продукты

Модуль Smart I/O имеет собственные встроенные микроконтроллеры. Модули, описанные в этой главе, являются модулями Smart I/O. Во время инициализации модуля Smart, микроконтроллер модуля включает
Светодиод выключен после того, как самотестирование при включении питания прошло успешно и ЦП инициализировал модуль. Светодиод загорается, указывая на ошибку ввода-вывода.

CPU также сообщает этому модулю, в какой группе скоростей должен работать каждый канал, а также любую специальную информацию (например, тип термопары в случае модуля термопары). Во время выполнения CPU затем периодически транслирует «ключ» всем картам ввода-вывода, сообщая им, какие группы скоростей должны быть обновлены в это время.

Благодаря этой системе инициализации/передачи ключей каждый модуль ввода/вывода обрабатывает собственное планирование группы скоростей с минимальным вмешательством ЦП. Эти интеллектуальные модули ввода/вывода также имеют встроенное обнаружение неисправностей и автоматическую калибровку/компенсацию. Каждый входной канал имеет собственное точное напряжение
опорный сигнал. Раз в минуту, не считывая входы, встроенный микроконтроллер считывает этот опорный сигнал. Затем микроконтроллер использует эти данные, считанные с опорного напряжения, как для обнаружения неисправностей, так и для автоматической температурной компенсации/калибровки.

Установлены пределы для ожидаемых показаний, когда встроенный микроконтроллер считывает каждое опорное напряжение. Если полученное показание выходит за эти пределы, система определяет, что входной канал, АЦП или прецизионный опорный сигнал напряжения канала не функционируют должным образом. Если это происходит,
микроконтроллер помечает этот канал как имеющий состояние неисправности. Затем ЦП выполнит любое действие, предусмотренное инженером-прикладником в прикладной программе.

Модуль интеллектуального вывода контролирует выходное напряжение или ток каждого канала и оповещает систему в случае обнаружения неисправности. Каждый модуль ввода-вывода имеет предохранитель. Этот предохранитель виден и может быть заменен через вырез в пластиковой крышке модуля. Если предохранитель перегорел, замените его предохранителем того же типа и размера.

Рисунок 10-3 представляет собой структурную схему двухканального модуля контроллера привода. Каждый канал управляет интегрирующим или пропорциональным, гидромеханическим или пневматическим приводом. Каждый привод может иметь до двух устройств обратной связи по положению. Доступно несколько версий, а номер детали модуля указывает на максимальную выходную токовую способность модуля. С этим модулем необходимо использовать дискретный кабель MicroNet низкой плотности (серый). Не используйте аналоговый (черный) кабель.

Этот модуль драйвера актуатора получает цифровую информацию от ЦП и генерирует четыре пропорциональных сигнала драйвера актуатора. Эти сигналы пропорциональны и их максимальный диапазон составляет от 0 до 25 мА постоянного тока или от 0 до 200 мА постоянного тока.

Рисунок 10-5 представляет собой структурную схему четырехканального модуля драйвера актуатора. Система записывает выходные значения в двухпортовую память через интерфейс шины VME. Микроконтроллер масштабирует значения с использованием калибровочных констант, хранящихся в EEPROM, и планирует выходные значения для их появления в нужное время. Микроконтроллер контролирует выходное напряжение и ток каждого канала и оповещает систему о любых неисправностях каналов и нагрузок. Система может индивидуально отключать текущие драйверы. Если обнаружена неисправность, которая не позволяет модулю работать, либо микроконтроллером, либо системой, загорается светодиод FAULT.