продукты

Модуль интеллектуального ввода-вывода имеет собственные встроенные микроконтроллеры. Модули, описанные в этой главе, являются модулями интеллектуального ввода-вывода. Во время инициализации интеллектуального модуля микроконтроллер модуля включает
Светодиод гаснет после завершения самотестирования при включении питания и инициализации модуля ЦП. Светодиод загорается, указывая на неисправность ввода-вывода.

ЦП также сообщает этому модулю, в какой группе тарифов должен работать каждый канал, а также любую специальную информацию (например, тип термопары в случае модуля термопары). Во время выполнения ЦП периодически передает «ключ» всем картам ввода-вывода, сообщая им, какие группы тарифов должны быть обновлены в данный момент.

Благодаря этой системе инициализации/рассылки ключей каждый модуль ввода-вывода выполняет планирование своей собственной группы скоростей с минимальным вмешательством ЦП. Эти интеллектуальные модули ввода-вывода также имеют встроенное обнаружение неисправностей в режиме онлайн и автоматическую калибровку/компенсацию. Каждый входной канал имеет свое прецизионное напряжение.
ссылка. Раз в минуту, не считывая входные данные, встроенный микроконтроллер считывает эту ссылку. Затем микроконтроллер использует эти данные, считанные из источника опорного напряжения, как для обнаружения неисправностей, так и для автоматической температурной компенсации/калибровки.

Были установлены пределы ожидаемых показаний, когда встроенный микроконтроллер считывает каждое опорное напряжение. Если полученное значение выходит за эти пределы, система определяет, что входной канал, аналого-цифровой преобразователь или прецизионное опорное напряжение канала не работает должным образом. Если это произойдет,
микроконтроллер помечает этот канал как имеющий неисправное состояние. Затем ЦП выполнит любое действие, предусмотренное прикладным инженером в прикладной программе.

Интеллектуальный модуль вывода контролирует выходное напряжение или ток каждого канала и предупреждает систему в случае обнаружения неисправности. На каждом модуле ввода-вывода имеется предохранитель. Этот предохранитель виден и его можно заменить через вырез в пластиковой крышке модуля. Если предохранитель перегорел, замените его предохранителем того же типа и размера.

Рисунок 10-3 представляет собой блок-схему двухканального модуля контроллера привода. Каждый канал управляет интегрирующим или пропорциональным, гидромеханическим или пневматическим приводом. Каждый привод может иметь до двух устройств обратной связи по положению. Доступно несколько версий, а номер детали модуля указывает максимальный выходной ток модуля. С этим модулем необходимо использовать дискретный кабель MicroNet низкой плотности (серый). Не используйте аналоговый (черный) кабель.

Этот модуль драйвера привода получает цифровую информацию от ЦП и генерирует четыре пропорциональных сигнала драйвера привода. Эти сигналы пропорциональны, и их максимальный диапазон составляет от 0 до 25 мА постоянного тока или от 0 до 200 мА постоянного тока.

На рис. 10-5 представлена ​​блок-схема четырехканального модуля драйвера привода. Система записывает выходные значения в двухпортовую память через интерфейс шины VME. Микроконтроллер масштабирует значения, используя калибровочные константы, хранящиеся в EEPROM, и планирует выходные сигналы в нужное время. Микроконтроллер контролирует выходное напряжение и ток каждого канала и предупреждает систему о любых неисправностях каналов и нагрузки. Система может индивидуально отключить текущие драйверы. Если микроконтроллером или системой обнаружена неисправность, препятствующая работе модуля, загорится светодиод FAULT.