продукты

Модуль интеллектуального ввода-вывода имеет собственные встроенные микроконтроллеры.Модули, описанные в этой главе, являются модулями интеллектуального ввода-вывода.Во время инициализации интеллектуального модуля микроконтроллер модуля включает
Светодиод гаснет после завершения самотестирования при включении питания и инициализации модуля ЦП.Светодиод загорается, указывая на неисправность ввода-вывода.

ЦП также сообщает этому модулю, в какой группе тарифов должен работать каждый канал, а также любую специальную информацию (например, тип термопары в случае модуля термопары).Во время выполнения ЦП периодически передает «ключ» всем картам ввода-вывода, сообщая им, какие группы тарифов должны быть обновлены в данный момент.

Благодаря этой системе инициализации/рассылки ключей каждый модуль ввода-вывода выполняет планирование своей собственной группы скоростей с минимальным вмешательством ЦП.Эти интеллектуальные модули ввода-вывода также имеют встроенное обнаружение неисправностей в режиме онлайн и автоматическую калибровку/компенсацию.Каждый входной канал имеет свое прецизионное напряжение.
ссылка.Раз в минуту, не считывая входные данные, встроенный микроконтроллер считывает эту ссылку.Затем микроконтроллер использует эти данные, считанные из источника опорного напряжения, как для обнаружения неисправностей, так и для автоматической температурной компенсации/калибровки.

Были установлены пределы ожидаемых показаний, когда встроенный микроконтроллер считывает каждое опорное напряжение.Если полученное значение выходит за эти пределы, система определяет, что входной канал, аналого-цифровой преобразователь или прецизионное опорное напряжение канала не работает должным образом.Если это произойдет,
микроконтроллер помечает этот канал как имеющий неисправное состояние.Затем ЦП выполнит любое действие, предусмотренное прикладным инженером в прикладной программе.

Интеллектуальный модуль вывода контролирует выходное напряжение или ток каждого канала и предупреждает систему в случае обнаружения неисправности.На каждом модуле ввода-вывода имеется предохранитель.Этот предохранитель виден и его можно заменить через вырез в пластиковой крышке модуля.Если предохранитель перегорел, замените его предохранителем того же типа и размера.

Рисунок 10-3 представляет собой блок-схему двухканального модуля контроллера привода.Каждый канал управляет интегрирующим или пропорциональным, гидромеханическим или пневматическим приводом.Каждый привод может иметь до двух устройств обратной связи по положению.Доступно несколько версий, а номер детали модуля указывает максимальный выходной ток модуля.С этим модулем необходимо использовать дискретный кабель MicroNet низкой плотности (серый).Не используйте аналоговый (черный) кабель.

Этот модуль драйвера привода получает цифровую информацию от ЦП и генерирует четыре пропорциональных сигнала драйвера привода.Эти сигналы пропорциональны, и их максимальный диапазон составляет от 0 до 25 мА постоянного тока или от 0 до 200 мА постоянного тока.

На рис. 10-5 представлена ​​блок-схема четырехканального модуля драйвера привода.Система записывает выходные значения в двухпортовую память через интерфейс шины VME.Микроконтроллер масштабирует значения, используя калибровочные константы, хранящиеся в EEPROM, и планирует выходные сигналы в нужное время.Микроконтроллер контролирует выходное напряжение и ток каждого канала и предупреждает систему о любых неисправностях каналов и нагрузки.Система может индивидуально отключить текущие драйверы.Если микроконтроллером или системой обнаружена неисправность, препятствующая работе модуля, загорится светодиод FAULT.