продукты

Описание модуля
Этот модуль драйвера привода получает цифровую информацию от ЦП и генерирует четыре пропорциональных сигнала драйвера привода. Эти сигналы пропорциональны, и их максимальный диапазон составляет от 0 до 25 мА постоянного тока или от 0 до 200 мА постоянного тока. На рис. 10-5 представлена ​​блок-схема четырехканального модуля драйвера привода. Система записывает выходные значения в двухпортовую память через интерфейс шины VME.

Микроконтроллер масштабирует значения, используя калибровочные константы, хранящиеся в EEPROM, и планирует выходные сигналы в нужное время. Микроконтроллер контролирует выходное напряжение и ток каждого канала и предупреждает систему о любых неисправностях каналов и нагрузки. Система может индивидуально
отключить текущие драйверы. Если микроконтроллером или системой обнаружена неисправность, препятствующая работе модуля, загорится светодиод FAULT.

10.3.3 — Установка
Модули вставляются в направляющие для плат в корпусе блока управления и подключаются к материнской плате. Модули крепятся двумя винтами: один вверху и один внизу передней панели. Также вверху и внизу модуля расположены две ручки, которые при переключении (толкании наружу) выдвигают модули ровно настолько, чтобы платы могли отсоединить разъемы материнской платы.

10.3.4 — Справочник FTM
Полную информацию о монтаже четырехканального исполнительного модуля FTM см. в главе 13. См. Приложение A для перекрестных ссылок на номера деталей модулей, FTM и кабелей.

10.3.5 — Устранение неполадок
Каждый модуль ввода-вывода имеет красный светодиод неисправности, который указывает состояние модуля. Этот светодиод поможет устранить неполадки в случае возникновения проблем с модулем. Горящий красный светодиод указывает на то, что контроллер привода не обменивается данными с модулем ЦП. Мигающие красные светодиоды указывают на внутреннюю проблему модуля и рекомендуется заменить модуль.

Описание модуля
Каждый модуль SIO реального времени содержит схему для трех портов RS-485. Каждый порт предназначен для связи с цифровыми драйверами приводов EM или GS/LQ. Для каждого порта допускается использование одного драйвера на каждые 5 мс. Каждый драйвер идентифицируется переключателями адреса, которые должны совпадать с номером драйвера в прикладной программе GAP. Связь RS-485 с универсальными цифровыми драйверами может использоваться для целей мониторинга или управления.