продукты

Описание модуля
Этот модуль драйвера актуатора получает цифровую информацию от ЦП и генерирует четыре пропорциональных сигнала драйвера актуатора. Эти сигналы пропорциональны и их максимальный диапазон составляет от 0 до 25 мА пост. тока или от 0 до 200 мА пост. тока. На рисунке 10-5 представлена ​​блок-схема четырехканального модуля драйвера актуатора. Система записывает выходные значения в двухпортовую память через интерфейс шины VME.

Микроконтроллер масштабирует значения, используя константы калибровки, хранящиеся в EEPROM, и планирует выходы для выполнения в надлежащее время. Микроконтроллер контролирует выходное напряжение и ток каждого канала и оповещает систему о любых неисправностях канала и нагрузки. Система может индивидуально
отключить текущие драйверы. Если обнаружена неисправность, которая препятствует работе модуля, либо микроконтроллером, либо системой, загорится светодиод FAULT.

10.3.3—Установка
Модули вставляются в направляющие платы в шасси контроллера и подключаются к материнской плате. Модули удерживаются на месте двумя винтами, один сверху и один снизу передней панели. Также сверху и снизу модуля находятся две ручки, которые при переключении (выталкивании наружу) выдвигают модули достаточно далеко, чтобы платы могли отсоединить разъемы материнской платы.

10.3.4 — Ссылка FTM
Полную информацию о полевой проводке для четырехканального модуля привода FTM см. в главе 13. Перекрестные ссылки на номера деталей для модулей, FTM и кабелей см. в приложении A.

10.3.5 — Устранение неполадок
Каждый модуль ввода/вывода имеет красный светодиод неисправности, который указывает на состояние модуля. Этот светодиод поможет в устранении неполадок, если модуль имеет проблемы. Постоянно горящий красный светодиод указывает на то, что контроллер привода не взаимодействует с модулем ЦП. Мигающие красные светодиоды указывают на внутреннюю проблему с модулем, и рекомендуется заменить модуль.