продукты

10.4.1—Описание модуля
Каждый модуль SIO реального времени содержит схему для трёх портов RS-485. Каждый порт предназначен для связи с драйверами цифровых актуаторов EM или GS/LQ. Для каждого порта допускается один драйвер каждые 5 мс. Каждый драйвер идентифицируется переключателями адреса, которые должны соответствовать номеру драйвера в прикладной программе GAP. Связь RS-485 с универсальными цифровыми драйверами может использоваться для мониторинга и управления.
Возможности модуля SIO в реальном времени:

Частота обновления критических параметров 5 мс, один драйвер на порт

Интерфейс драйвера цифрового актуатора

Каждый порт RS-485 может работать в разной группе скоростей.

Обнаружение неисправностей связи для каждого водителя, водители с неисправностями связи отключаются.

Удаленный мониторинг параметров водителя

Удаленная настройка параметров драйвера

Позволяет быстро и очень точно выдавать позиционные команды (16 бит, без шума) водителям

Модули вставляются в направляющие для плат в корпусе контроллера и подключаются к материнской плате. Модули крепятся двумя винтами: одним вверху и одним внизу передней панели. Также сверху и снизу модуля расположены две ручки, которые при нажатии наружу выдвигают модули ровно настолько, чтобы платы могли отсоединиться от разъёмов материнской платы.