продукты

Модуль интеллектуального ввода-вывода имеет собственные встроенные микроконтроллеры. Модули, описанные в этой главе, являются модулями интеллектуального ввода-вывода. Во время инициализации интеллектуального модуля его микроконтроллер включает
Светодиод гаснет после завершения самотестирования при включении питания и инициализации модуля процессором. Светодиод горит, указывая на ошибку ввода-вывода.

Центральный процессор также сообщает этому модулю, в какой группе скоростей должен работать каждый канал, а также любую специальную информацию (например, тип термопары в случае термопарного модуля). Во время работы центральный процессор периодически рассылает «ключ» всем платам ввода-вывода, сообщая им, какие группы скоростей должны быть обновлены в данный момент.

Благодаря этой системе инициализации/трансляции ключей каждый модуль ввода/вывода самостоятельно управляет своей группой скоростей с минимальным вмешательством со стороны ЦП. Эти интеллектуальные модули ввода/вывода также оснащены встроенной системой обнаружения неисправностей в режиме реального времени и автоматической калибровкой/компенсацией. Каждый входной канал имеет собственное прецизионное напряжение.
Опорный сигнал. Раз в минуту, не считывая входные сигналы, встроенный микроконтроллер считывает этот опорный сигнал. Затем микроконтроллер использует эти данные, считанные с источника опорного напряжения, для обнаружения неисправностей и автоматической температурной компенсации/калибровки.

Установлены пределы ожидаемых показаний при считывании каждого опорного напряжения встроенным микроконтроллером. Если полученное значение выходит за эти пределы, система определяет, что входной канал, АЦП или прецизионный источник опорного напряжения канала работают неправильно. В этом случае
Микроконтроллер помечает этот канал как неисправный. Затем центральный процессор выполняет действия, предусмотренные инженером-прикладником в прикладной программе.

Интеллектуальный модуль вывода контролирует выходное напряжение или ток каждого канала и оповещает систему в случае обнаружения неисправности. Каждый модуль ввода/вывода оснащён предохранителем. Этот предохранитель виден и может быть заменён через вырез в пластиковой крышке модуля. Если предохранитель перегорел, замените его предохранителем того же типа и номинала.

На рисунке 10-3 представлена блок-схема двухканального модуля контроллера исполнительного механизма. Каждый канал управляет интегрирующим или пропорциональным, гидромеханическим или пневматическим исполнительным механизмом. Каждый исполнительный механизм может иметь до двух устройств обратной связи по положению. Доступно несколько версий, а номер детали модуля указывает на максимальный выходной ток модуля. С этим модулем необходимо использовать дискретный кабель MicroNet низкой плотности (серый). Не используйте аналоговый кабель (черный).

Этот модуль драйвера актуатора получает цифровую информацию от центрального процессора и генерирует четыре пропорциональных сигнала драйвера актуатора. Эти сигналы пропорциональны и имеют максимальный диапазон от 0 до 25 мА постоянного тока или от 0 до 200 мА постоянного тока.

На рисунке 10-5 представлена блок-схема четырёхканального модуля драйвера актуатора. Система записывает выходные значения в двухпортовую память через интерфейс шины VME. Микроконтроллер масштабирует значения, используя калибровочные константы, хранящиеся в EEPROM, и планирует выходные значения в нужное время. Микроконтроллер контролирует выходное напряжение и ток каждого канала и оповещает систему о любых неисправностях каналов и нагрузки. Система может индивидуально отключать драйверы тока. При обнаружении неисправности, препятствующей работе модуля, микроконтроллером или системой, загорается светодиод FAULT.