продукты

Отказоустойчивость системы Tricon достигается за счёт архитектуры с тройным модульным резервированием (TMR). Tricon обеспечивает безошибочное и бесперебойное управление как при серьёзных отказах компонентов, так и при кратковременных сбоях внутреннего или внешнего происхождения.

Tricon разработан с использованием полностью троированной архитектуры, от модулей ввода и основных процессоров до модулей вывода. Каждый модуль ввода/вывода содержит схемы для трёх независимых каналов, которые также называются «ногами».

Каждый канал входных модулей считывает данные процесса и передает эту информацию соответствующему
Главный процессор. Три главных процессора взаимодействуют друг с другом через фирменную высокоскоростную шину TriBus. Один раз за сканирование три главных процессора синхронизируются и взаимодействуют с двумя соседними процессорами по TriBus. Tricon голосует за цифровые входные данные, сравнивает выходные данные и отправляет копии аналоговых входных данных каждому главному процессору.

Главные процессоры выполняют управляющую программу и передают выходные данные, сгенерированные управляющей программой, на выходные модули. Выходные данные распределяются по выходным модулям, расположенным максимально близко к полю, что позволяет Tricon обнаруживать и компенсировать любые ошибки, которые могут возникнуть между
голосование и окончательный результат выносятся на места.

Для каждого модуля ввода/вывода система может поддерживать дополнительный модуль горячего резерва, который берёт на себя управление при обнаружении неисправности основного модуля во время работы. Позиция горячего резерва также может использоваться для оперативного ремонта системы.