продукты

Отказоустойчивость в Tricon достигается с помощью архитектуры Triple-Modular Redundant (TMR). Tricon обеспечивает безошибочное, бесперебойное управление при наличии как серьезных отказов компонентов, так и временных сбоев от внутренних или внешних источников.

Tricon разработан с полностью тройственной архитектурой от входных модулей через основные процессоры до выходных модулей. Каждый модуль ввода/вывода содержит схему для трех независимых каналов, которые также называются ножками.

Каждый канал входных модулей считывает данные процесса и передает эту информацию соответствующему
главный процессор. Три главных процессора взаимодействуют друг с другом с помощью фирменной высокоскоростной системы шин, называемой TriBus. Один раз за сканирование три главных процессора синхронизируются и взаимодействуют со своими двумя соседями по TriBus. Tricon голосует за цифровые входные данные, сравнивает выходные данные и отправляет копии аналоговых входных данных каждому главному процессору.

Главные процессоры выполняют программу управления и отправляют выходные данные, сгенерированные программой управления, на выходные модули. Выходные данные голосуются на выходных модулях как можно ближе к полю, что позволяет Tricon обнаруживать и компенсировать любые ошибки, которые могут возникнуть между
голосование и окончательный результат, переданный на места.

Для каждого модуля ввода/вывода система может поддерживать дополнительный модуль горячего резерва, который берет на себя управление, если во время работы обнаруживается неисправность основного модуля. Позиция горячего резерва также может использоваться для оперативного ремонта системы.