продукты

Обзор продукта

Коммуникационный интерфейс Trusted® (CI) — это интеллектуальный модуль, который предоставляет ряд коммуникационных услуг для доверенного контроллера, сводя к минимуму коммуникационную нагрузку на процессор с тройным модульным резервированием (TMR). Настраиваемый пользователем модуль CI может поддерживать несколько сред связи. Доверенная система может поддерживать до четырех коммуникационных интерфейсов (CI).

Функции:

• Доверенная операционная система. • Двойной Ethernet и четыре последовательных порта. • Поддержка широкого спектра протоколов связи. • Безопасная и надежная связь через высокопроизводительные каналы связи. • Ведомое устройство Modbus. • Дополнительное ведущее устройство Modbus (с адаптером интерфейса доверенного процессора T812X). • Дополнительная последовательность событий (SOE) по Modbus. • Последовательный диагностический порт на передней панели, индикаторы неисправностей и состояния.

1.3. Обзор

Доверенный CI предоставляет Доверенной системе интеллектуальный коммуникационный интерфейс, действующий как ретранслятор между процессором, другими доверенными системами, рабочей станцией инженера и сторонним оборудованием.

1.3.1. Аппаратное обеспечение

Модуль оснащен процессором Motorola Power PC. Программное обеспечение начальной загрузки хранится в стираемой программируемой постоянной памяти (EPROM). Рабочая прошивка хранится во флэш-памяти и может быть обновлена ​​через порт на передней панели. Доверенная операционная система используется как на процессоре TMR, так и на CI. Ядро реального времени — это высокоскоростное и функциональное ядро, созданное для отказоустойчивых распределенных систем. Ядро предоставляет базовые службы (например, управление памятью) и свободную от помех программную среду. Сторожевой таймер модуля контролирует работу процессора и выходные напряжения блока питания (БП). Модуль поставляется с двойным резервным источником питания +24 В постоянного тока от объединительной платы шасси. Бортовой блок питания обеспечивает преобразование напряжения, согласование и защиту питания. Доверенный CI взаимодействует с доверенным процессором TMR через тройную межмодульную шину. При опросе доверенного процессора TMR интерфейс шины модуля голосует за данные 2 из 3 (2oo3) из межмодульной шины и передает ответ обратно через все три канала межмодульной шины. Остальная часть коммуникационного интерфейса является симплексной. Все приемопередатчики связи электрически изолированы друг от друга и модуля и имеют дополнительные меры защиты от переходных процессов. Внутренние источники питания модуля изолированы от двойных источников питания 24 В постоянного тока.

1.3.2. Коммуникации

Конфигурация адреса Ethernet Media Access Control (MAC) хранится CI как часть информации о конфигурации. Другая информация, касающаяся конфигурации порта и протокола, получается от процессора TMR как часть файла System.INI. Данные передаются между процессором TMR и интерфейсами связи с использованием общего интерфейса, называемого диспетчером сетевых переменных. Когда данные считываются из доверенной системы, они получаются из локальной копии, хранящейся в коммуникационном интерфейсе, что обеспечивает быстрый ответ. Запись данных сложнее. Если бы запись данных просто обновляла локальную копию, а затем передавалась процессору, другие коммуникационные интерфейсы в системе передавали бы другие данные. Это может вызвать проблемы с резервными ссылками. Чтобы решить эту проблему, когда данные записываются в коммуникационный интерфейс, они сначала передаются в процессор TMR, и запись немедленно подтверждается коммуникационным интерфейсом (во избежание задержек связи). Процессор обновляет свою собственную базу данных, а затем отправляет данные обратно на все коммуникационные интерфейсы, чтобы все они имели одинаковые данные. Это может занять одно или два сканирования приложения. Это означает, что последующие операции чтения будут получать старые данные сразу после записи, пока не будут распределены новые данные. Все изменения параметров CI .INI можно загрузить онлайн и вступят в силу немедленно; Интерфейс связи отключает все соединения и перезагружается. Связь также перезапускается при онлайн-обновлении приложения и отключается при остановке приложения.